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朝鲜曾是汉朝领土，汉武帝是如何将朝鲜纳为领土？又是如何统治的？
朝鲜半岛先民是东夷人的一部分，商朝灭亡后，萁子率部众去朝鲜建立国家，史称萁子朝鲜。往事越千年，萧瑟秋风今又是，换了人间。汉武帝时代，派兵又一次征服朝鲜，设汉四郡，郡下设县，由中央直接派官吏治理，把朝鲜半岛纳入中原版图。
西汉初期，燕王卢绾投降匈奴，他的部将卫满率一千多人跑到朝鲜，后来鸠占鹊巢，占王俭城(平壞)建卫氏朝鲜。汉朝把卫氏朝鲜做为外藩，提供一定的经济军事支持。
卫氏朝鲜负责保持汉同东北地区朝贡体糸的畅通，到汉武帝登基时，卫满的孙子卫右渠当上朝鲜王。卫右渠征服周边部族，拓地千里，个人野心开始膨胀，想方设法阻断朝贡之路。
汉武帝此时正同匈奴人作战，面对卫氏挑训，并不想把事情扩大，引起东西两线作战。元封二年(公元前109年)，汉武帝派涉何作使节，出访朝鲜半岛。卫右渠拒绝汉王朝和平方案，派人把涉何礼送出境。
涉何做为天朝使节，受到如此待遇，心中非常生气，走在半路时，把朝鲜礼送的使者杀了。汉武帝并没有责怪涉何的莽撞行为，反而任命涉何为辽东郡东部都尉。
卫右渠听说自己人被杀，非常生气，又听说涉何来到眼皮底下镇守，便发兵袭击辽东郡，杀死涉何，史称涉何事件，也成了战争导火索。
汉武帝是雄才大略的君主，容不得偏邦小国对天朝大国的挑战。他派五万大军，杨仆率水军跨海进攻朝鲜半岛，辛彘从陆路进攻。
一番血战，二军会攻平壞城。朝鲜内部一片大乱，朝鲜土著元老们同外来势力的卫氏集团有很深的矛盾，趁机杀死卫右渠降汉。
汉武帝在卫氏朝鲜内设乐浪，真番，玄菟，临屯四郡，史称汉四郡，郡下设县，由中央直接派官吏治理。朝鲜半岛成为汉朝版图。
中原王朝对朝鲜半岛的统治，一直持续到五胡十六国时期。扶余王子在汉四郡治下的高勾丽县境内建国，经过几百年发展壮大才把中原王朝势力排挤出去，直到公元668年(唐高宗东治时期)灭掉高勾丽，把朝鲜半岛清川江以北地区纳入中华版图。
题主所提问题很好，牛哥尝试分三点来回答。
一、汉武帝以前，朝鲜半岛就是中国的领土。
周武王推翻商王朝后，原商朝贵族箕子率领5000人东去，辗转来到朝鲜半岛，并在此立国，名号为朝鲜。箕子旋即向周王朝朝贡，朝鲜也为周朝所承认，与周朝建立起羁縻关系，成为中原王朝的领土。箕子朝鲜一直存续到汉朝初期。在此期间，箕子朝鲜汲取商王朝灭亡的历史教训，成功地将“ 洪范九畴”运用到治国实践中，并创造性地制定“八条之教”，在半岛上建立起一个文明礼仪之邦。朝鲜侯国传递41代，到了箕准这一代时，国祚被卫满篡夺。
汉高祖刘邦平定燕王卢绾的反叛，所到之处，树倒猢狲散，卢绾的部下纷纷四处逃窜。他的部将卫满换上胡服，逃过浿水（大同江），向箕准投降。箕准不仅收留了卫满，而且还赐给他百里土地，任命他做博士。可是，几年之后的公元前194年，羽毛渐丰的卫满回过头来恩将仇报，篡夺了箕准的王位， 推翻了箕子朝鲜，正式建立了卫氏朝鲜。卫氏朝鲜与箕子朝鲜一样，仍然是中原王朝的地方政权，依然需要履行朝贡的义务。
二、汉武帝时期，卫氏朝鲜有些不听话，大汉一举讨灭之。
卫氏朝鲜建立后，汉朝同意卫满做汉朝的“外臣”，由辽东郡都尉监督管理朝鲜事务。汉朝给予了卫满一些特权，由他们负责管理大汉在东北地区边境，使之在朝鲜半岛事务上有了很大的发言权，周边各个政权也不得不屈服于卫氏。到了卫氏朝鲜第三任国王卫右渠时，有点不把大汉放在眼里，在许多事情上跟汉朝对着干。他不仅与匈奴人眉来眼去，而且在朝鲜半岛上横生枝节，擅自招纳汉朝逃亡之人，阻挠其他诸侯履行对汉朝上书朝拜的义务。更有甚者，还发生了朝鲜杀死大汉辽东郡都尉涉何的严重事件。卫右渠公然否认自己的外臣身份，直接向中央朝廷发起挑战，卫氏朝鲜问题到了非解决不可的地步了。元封二年（公元前109年），汉武帝派遣杨仆、荀彘，水陆并进，攻打卫氏朝鲜。汉军包围了其都城王险，却久攻不下。次年，汉武帝进一步加大攻势，迫使卫氏朝鲜统治集团分裂，大臣们斩下卫右渠的头颅，献给汉朝，卫氏朝鲜就此灭亡。
三、汉武帝把朝鲜旧地变成了大一统王朝的郡县。
消灭了卫氏朝鲜，削平了半岛上的割据势力，恢复了秦时燕国的故地，汉朝的东北疆域进一步巩固。汉武帝决定一劳永逸地解决朝鲜半岛的管理问题，把羁縻制改为郡县制，设立了汉四郡——乐浪郡、临屯郡、玄菟郡和真番郡，朝鲜半岛成了中央王朝直属地域了。每个郡下设若干个县，郡守和县令均由汉朝直接委任。乐浪郡管辖区域在今大同江流域，临屯郡治在今元山附近，玄菟郡则包含鸭绿江和浑河流域的广大地区，真番郡也在今朝鲜半岛境内。汉昭帝时，取消了临屯郡和真番郡，将其辖地乐浪郡和玄菟郡。作为大一统王朝，大汉的土地更加辽阔了。
汉朝刚建立时，朝鲜半岛尚未纳入汉帝国版图，直至汉武帝登基后积极向外扩张。汉武帝在前109年至前108年派军征服“卫满朝鲜”，在其旧地设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，即“汉四郡。”汉四郡“于武帝年间初设，其后在前82年经历了较大的变化，真番、临屯二郡与玄菟郡的东部并入乐浪郡，分设东部都尉和南部都尉，之后的东汉、曹魏与西晋皆保留乐浪郡与玄菟郡。
附图，公元前108年，古朝鲜
“朝鲜”一词最早见于古籍《山海经》：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜”。据史料记载，周武王灭商之后释放被纣王囚禁的大臣箕子，但箕子不愿臣服于周朝，率商朝遗民出走东方，建“箕子朝鲜”。战国晚期，燕国与古朝鲜发生战争，其势力走向衰落。
公元前195年，燕王卢绾反叛汉朝，被汉军击败后逃往匈奴，其部将卫满率千余人逃往“箕子朝鲜”。古朝鲜准王“信宠之，拜以博士，赐以圭，封之百里，令守西边”，卫满在此收留不满汉朝的流亡者，势力不断壮大。公元前194年，卫满率军推翻“箕子朝鲜”，即位后沿用古朝鲜的国号，史称“卫满朝鲜”。
卫满是汉叛将卢绾的手下，所以自立国以后便一直于汉朝冲突不断。卫右渠继位后，其不仅拒绝向西汉朝贡，还阻止周边小国对汉的朝贡。元封二年（前109年），汉武帝派遣涉何出使朝鲜，要其纳贡；但卫右渠拒不纳贡，并派裨王长礼送涉何回国。在汉边境之时，涉何杀裨王长以归。汉武帝因此拜涉何为辽东东部都尉。右渠王随即发兵攻杀涉何，此举激怒了汉武帝，因此兴兵攻打朝鲜。
附图，天汉年间，汉四郡
卫满朝鲜被灭后，汉武帝在古朝鲜故地置乐浪郡，于真番国故地置真番郡，在东秽貊地区置临屯郡，于沃沮之地置玄菟郡，合称“汉四郡”。
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